Таъмини нерӯ | 18 - 48 VDC |
Ҷараёни баромад | Танзимоти нармафзорро ислоҳ кунед, то 5,6 ампер (қуллаи баланд) |
Назорати ҷорӣ | Алгоритми назорати ҷории PID |
Танзимоти сегмент | Танзими нармафзори хатогиҳо, 200 ~ 65535 |
Диапазони суръат | Моторҳои қадами мувофиқро то 3000 чархзанӣ истифода баред |
Қатъи резонанс | Ба таври худкор нуқтаи резонансро ҳисоб кунед ва ларзиши IF-ро боздоред |
Мутобиқсозии параметр | Ҳангоми оғоз кардани драйвер параметри муҳаррикро ба таври худкор муайян кунед, кори назоратро оптимизатсия кунед |
Ҳолати набз | Самт ва набз |
Филтркунии пулс | Филтри сигнали рақамии 2MHz |
Ҷараёни ғайрифаъол | Пас аз қатъ шудани мотор ҷараёнро ба таври худкор нисфи кам кунед |
PUL, DIR Порт: пайвастшавӣ барои фармони набзи
Сигнали назорати R60X3 як вуруди набз аст ва режими дифференсиалии се меҳвар / набз ва самтро дастгирӣ мекунад. Сатҳи набзи 3.3V ~ 24V мувофиқ аст (бе муқовимати сатр лозим аст)
Бо нобаёнӣ, Вақте ки optocoupler дохилӣ хомӯш аст,, баромади ронанда ҷорӣ ба муҳаррики;
Вақте ки оптокоуплери дохилӣ фаъол аст, ронанда ҷараёни ҳар як марҳилаи муҳаррикро қатъ мекунад, то муҳаррикро озод кунад ва набзи қадам ҷавоб намедиҳад.
Вақте ки муҳаррик дар ҳолати хатогӣ қарор дорад, ҷудокуниро фаъол созед. Мантиқи сатҳи сигнали фаъолкунӣ метавонад бо нармафзори дебаг ба муқобил муқаррар карда шавад.