3 Axis Smartper First R60x3
3 Axis Smartper First R60x3
Муқаддима
Алоща
Вижагиҳо
| Таъмини нерӯ | 18 - 48 VDC |
| Мунтазам | Танзимоти нармафзори Debug, то 5,6 AMPS (қуллаи) |
| Назорати кунунӣ | PID алгоритми назоратии ҷорӣ |
| Танзимоти сегмент | Танзимоти нармафзорро ислоҳ кунед, 200 ~ 65535 |
| Диапазони суръат | Мотор мотори мувофиқро истифода баред, то 3000rpm |
| Истабирҳои резонанс | Пойгоҳи резонансро ҳисоб кунед ва агар ларзишро бозмедорад |
| Мутобиқсозии параметр | Параметрҳои мотоҳаро ба таври худкор параметрро муайян мекунад |
| Ҳолати набера | Дастур ва набзи |
| Филтрҳои Пул | Филтри сигнали 2MHZ |
| Идеяи бекора | Пас аз қатъ кардани мотор ба таври худкор дучанд |
Танзимоти ҷорӣ
Пул, бандари дир: пайвастшавӣ ба фармони Пулс
Сигнали идораи R60x3 вуруди набона аст ва се меҳвари дифференсиалӣ / набера ва роҳнамо дастгирӣ мекунад. Сатҳи набзи 3,3V ~ 24v мувофиқ аст (ҳеҷ мувофиқе нест)
Бо нобаёнӣ, вақте ки опокулияи дохилӣ хомӯш аст, ронанда ҷорӣ ба мотор дорад;
Вақте ки оптокуляти дохилӣ дар он аст, ронанда ҷории ҳар як марҳилаи моторро барои озод кардан қатъ мекунад ва қадами қадам ҷавоб дода намешавад.
Вақте ки мотор дар ҳолати хатогӣ қарор дорад, рамзгузориро фаъол созед. Дар сатҳи нармафзори фосилавӣ метавонад ба муқобили нармафзори Debug муқоиса карда шавад.
-
Дастури истифодабарандаи Rtellible R60x3
