Логистика
Таҷҳизоти логистикӣ асоси моддии системаи логистикӣ мебошад. Бо рушд ва пешрафти технологияи логистикӣ, таҷҳизоти логистикӣ пайваста такмил ва такмил ёфта истодааст. Имрӯзҳо дар соҳаи таҷҳизоти логистикӣ таҷҳизоти нав, аз қабили анборҳои сеченакаи автоматӣ, шаттлҳои бисёрошёна, паллетҳои чортарафа, борбардорҳои баландошёна, ҷудокунакҳои автоматӣ, конвейерҳо, мошинҳои автоматии роҳнамо (AGV) ва ғайра пайдо мешаванд. Шиддати меҳнати одамон самаранокии амалиёти логистикӣ ва сифати хидматрасониро беҳтар карда, хароҷоти логистикиро коҳиш дода, рушди босуръати саноати логистикиро таъмин кардааст.
AGV ☞
Бо рушди тадриҷии автоматикунонии корхона, технологияи системаи истеҳсолии компютерӣ ва истифодаи васеи системаҳои истеҳсолии чандир ва анборҳои сеченакаи автоматикунонидашуда, AGV ҳамчун воситаи зарурии коркарди автоматӣ ва борфарорӣ барои пайваст ва танзим кардани системаҳои идоракунии логистикии дискретӣ барои таъмини пайвастани амалиёт доираи васеи татбиқро дорад ва сатҳи техникӣ босуръат рушд кардааст.
Ҷудокунии якпорча ☞
Бо мақсади пешбурди амалиёти самараноктар ва автоматикунонидашудаи ҷудокунии бастаҳо, таҷҳизоти ҷудокунии якпорчаи бастаҳо бо тақозои замон пайдо шудаанд. Таҷҳизоти ҷудокунии якпорчаи бастаҳо аз камера барои гирифтани аксҳо барои ба даст овардани мавқеъ, контур ва ҳолати часпиши пеш ва қафои ҳар як баста истифода мебарад. Тавассути ин нармафзори алгоритми шинохти пайванди иттилоот, суръати кори муҳаррикҳои сервои гурӯҳҳои гуногуни матритсаҳои тасма назорат карда мешавад ва ҷудокунии худкори бастаҳо бо истифода аз фарқияти суръат амалӣ карда мешавад. Тӯдаҳои омехтаи бастаҳо дар як пора ҷойгир карда мешаванд ва бо тартиби муайян аз онҳо мегузаранд.
Системаи автоматии ҷудокунии чархзананда ☞
Системаи ҷудокунии автоматии чархзананда, тавре ки аз номаш бармеояд, сохтори асосии ҷудокунии он "матритсаи чархи мувозинат" аст, мавқеи слот бо "матритсаи чархи мувозинат" мувофиқат мекунад, баста дар конвейери асосӣ интиқол дода мешавад ва пас аз расидан ба слот, чархзанӣ аз ҷониби муҳаррики серво идора карда мешавад. Рули чарх метавонад масири бастаро барои ноил шудан ба ҳадафи ҷудокунӣ тағйир диҳад. Бартарии асосии он дар он аст, ки дар вазн ва ҳаҷми бастаҳо маҳдудиятҳои камтар вуҷуд доранд ва он барои нуқтаҳои фурӯш бо бастаҳои калон мувофиқ аст ё он метавонад бо системаи ҷудокунии тасмаҳои салиб ҳамкорӣ кунад, то ҷудокунии бастаҳои калон ё амалиёти интиқоли бастаро пас аз ҷамъоварии баста анҷом диҳад.