• Реҷаи идоракунии импулс: пул ва дир, импулси дугона, импулси ортогоналӣ.
• Реҷаи идоракунии алоқа: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Танзимоти алоқа: DIP-и 5-битӣ - суроғаҳои 31-меҳварӣ; DIP-и 2-битӣ - суръати бодҳои 4-суръатӣ.
• Танзими самти ҳаракат: Тугмаи 1-битӣ самти кори муҳаррикро муқаррар мекунад.
• Сигнали идоракунӣ: вуруди яктарафа бо 5V ё 24V, пайвасти аноди умумӣ.