Функсия | Марк | Таъриф |
Терминали вуруди барқ | V+ | Таъмини қувваи DC мусбатро ворид кунед |
V- | Воридоти таъминоти барқи DC манфӣ | |
Мотор 1 Терминал | A+ | Пайваст кардани муҳаррики 1 A печи марҳила ба охир мерасад |
A- | ||
B+ | Фазаи муҳаррики 1 В-ро ба ҳар ду канор пайваст кунед | |
B- | ||
Терминали мотор 2 | A+ | Пайваст кардани муҳаррики 2 A печи марҳила ба охир мерасад |
A- | ||
B+ | Фазаи муҳаррики 2 В-ро ба ҳар ду канор пайваст кунед | |
B- | ||
Порти назорати суръат | +5V | Потенциометр аз тарафи чап |
АИН | Терминали танзими потенциометр | |
GND | Потенциометр охири рост | |
Оғоз ва баръакс (AIN ва GND бояд ноқилҳои кӯтоҳ дошта бошанд, агар ба потенциометр пайваст нашуда бошанд) | OPTO | 24V таъминоти барқ терминали мусбат |
ДИР- | Терминали бозгашт | |
ENA- | Терминалро оғоз кунед |
Ҷараёни баланд (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Эзоҳ |
0.3 | ON | ON | ON | ON | Дигар арзишҳои ҷорӣ метавонанд танзим карда шаванд |
0,5 | ХОМӮШ | ON | ON | ON | |
0,7 | ON | ХОМӮШ | ON | ON | |
1.0 | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | ON | |
1.3 | ON | ON | ХОМӮШ | ON | |
1.6 | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | ON | |
1.9 | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | |
2.2 | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | |
2.5 | ON | ON | ON | ХОМӮШ | |
2.8 | ХОМӮШ | ON | ON | ХОМӮШ | |
3.2 | ON | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | |
3.6 | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | |
4.0 | ON | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | |
4.4 | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | |
5.0 | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | |
5.6 | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ |
Диапазони суръат | SW4 | SW5 | SW6 | Эзоҳ |
0 ~ 100 | ON | ON | ON | Дигар диапазонҳои суръатро танзим кардан мумкин аст |
0 ~ 150 | ХОМӮШ | ON | ON | |
0 ~ 200 | ON | ХОМӮШ | ON | |
0 ~ 250 | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ON | |
0 ~ 300 | ON | ON | ХОМӮШ | |
0 ~ 350 | ХОМӮШ | ON | ХОМӮШ | |
0 ~ 400 | ON | ХОМӮШ | ХОМӮШ | |
0 ~ 450 | ХОМӮШ | ХОМӮШ | ХОМӮШ |
Муаррифии инқилобии ронандаи дугонаи қадами ягонаи R60-D, маҳсулоте, ки бозиро тағир медиҳад, ки технологияи пешрафтаро ба ҷаҳони муҳаррикҳои қадамдор меорад. Бо хусусиятҳои истисноӣ ва иҷрои беҳамтои худ, R60-D тарзи идоракунии моторро аз нав муайян мекунад.
R60-D барои барномаҳое пешбинӣ шудааст, ки назорати дақиқ ва самараноки ду муҳаррики қадамро талаб мекунанд. Новобаста аз он ки он робот, мошини CNC ё системаи автоматизатсия аст, ин ронанда натиҷаҳои барҷаста ваъда медиҳад. Бо омили шакли паймон ва раванди насби оддии он, ҳамгироӣ кардани R60-D ба системаи мавҷудаи шумо кори осон аст.
Яке аз хусусиятҳои асосии R60-D қобилияти идора кардани ду муҳаррики қадами мустақил аст. Ин имкон медиҳад, ки ҳаракатҳои ҳамзамон ва ҳамоҳангшуда ва ба ин васила дақиқ ва дақиқии тарҳҳои шуморо зиёд кунад. Драйвер як қатор қарорҳои қадамро аз қадамҳои пурра то микроқадам дастгирӣ мекунад ва ба шумо назорати пурраи ҳаракати мотор медиҳад.
Хусусияти дигари назарраси R60-D технологияи пешрафтаи идоракунии ҷорӣ мебошад. Ронанда алгоритмҳои мураккабро истифода мебарад, то тақсимоти оптималии ҷараёнро ба муҳаррикҳои қадамкунанда таъмин кунад, ки дар натиҷа ҳаракати хеле ҳамвор ва дақиқ мегардад. Ин технология на танҳо кори умумии системаро беҳтар мекунад, балки бо коҳиш додани тавлиди гармӣ мӯҳлати муҳаррикро дароз мекунад.
Илова бар ин, R60-D дорои системаи мустаҳками муҳофизат барои муҳофизат кардани мотори шумо аз осеби эҳтимолӣ мебошад. Он механизмҳои муҳофизати ҷараён, аз ҳад зиёд ва аз ҳад зиёд гармиро муттаҳид мекунад, то муҳаррики шумо дар шароити сахти корӣ бехатар боқӣ монад. Драйвер инчунин дорои сигнали баромади хатогиест, ки метавонад ба дастгоҳи ҳушдордиҳии беруна пайваст карда шавад ва бехатарии иловагиро таъмин кунад.
R60-D барои осонии истифода бо дисплейи равшани LED ва тугмаҳои идоракунии интуитивӣ тарҳрезӣ шудааст. Ин имкон медиҳад, ки ба осонӣ конфигуратсия ва мониторинги параметрҳои гуногун, аз қабили ҷараёни муҳаррик, ҳалли қадамҳо ва хатҳои суръатбахшӣ / сустшавӣ. Бо дақиқ кардани ин танзимот, шумо метавонед кори моторро барои қонеъ кардани ниёзҳои мушаххаси худ оптимизатсия кунед.
Хулоса, R60-D ронандаи дугонаи қадами ягона як маҳсулоти пешрафтаест, ки технологияи пешрафтаро бо хусусиятҳои олӣ муттаҳид мекунад. Қобилияти он барои мустақилона идора кардани ду муҳаррики қадам, дар якҷоягӣ бо технологияи пешрафтаи назорати ҷорӣ ва системаҳои пурқуввати муҳофизат, онро барои барномаҳое, ки назорати дақиқ ва самараноки моторро талаб мекунанд, беҳтарин месозад. Бо R60-D, шумо метавонед тарҳҳои худро ба қуллаҳои нав бардоред ва ба натиҷаҳои барҷаста ноил шавед.