Шитоб/оҳисташавии дарунсохти S-шакл барои ҳаракати ҳамвор
Режимҳои PP, PV ва Homing-ро мувофиқи CiA402 дастгирӣ мекунад
Муоширати CANopen (мутобиқи CiA301)
Интиқоли боэътимоди фармон бидуни халал
Ноқилҳои соддакардашуда дар муқоиса бо дискҳои анъанавии навъи импулсӣ