Modbus TCP Open ҳалқаи Stepper Drive EPR60

Тавсифи кӯтоҳ:

Драйвери қадами аз ҷониби fieldbus идорашавандаи Ethernet EPR60 протоколи Modbus TCP-ро дар асоси интерфейси стандартии Ethernet иҷро мекунад ва маҷмӯи ғании функсияҳои назорати ҳаракатро муттаҳид мекунад.EPR60 тарҳбандии шабакаи стандартии 10M/100M bps -ро қабул мекунад, ки барои сохтани Интернети чизҳо барои таҷҳизоти автоматикунонӣ қулай аст.

EPR60 бо пойгоҳи муҳаррикҳои қадами кушодаи зери 60 мм мувофиқ аст.

• Ҳолати назорат: дарозии собит / суръати собит / homing / бисёрсуръат / бисёр мавқеъ

• Нармафзори ислоҳи хатогиҳо: RTConfigurator (интерфейси USB)

• Шиддати барқ: 18-50VDC

• Барномаҳои маъмулӣ: хатҳои васлкунӣ, таҷҳизоти логистикии анборӣ, платформаҳои ҷойгиркунии бисёр меҳвар ва ғ.

• Давраи пӯшидаи EPT60 ихтиёрӣ аст

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Зеркашӣ кунед

Тегҳои маҳсулот

Муқаддимаи маҳсулот

Пайвастшавӣ

Вижагиҳо

• Таъмини барқ: 18 - 50VDC.
• Ҷараёни баромад: Максимум 6.0A (Қуллаи баланд).
• Назорати ҷорӣ: алгоритми SVPWM ва назорати PID.
• Танзими инқилоб: 200 ~ 4,294,967,295.
• Муҳаррики мувофиқ: муҳаррики марҳилаи 2 / 3 марҳила.
• Худшиносии система: Параметрҳои муҳаррикро ҳангоми ба кор андохтани гардонанда муайян кунед ва афзоиши назорати ҷориро дар асоси шароити шиддат оптимизатсия кунед.
• Ҳамворкунии дастур: Оптимизатсияи каҷи трапеция, сатҳҳои 1 ~ 512 муқаррар карда мешаванд.
• Порти вуруд|: 6 порти вурудӣ мавҷуд аст, ки аз онҳо 2-тои онҳо метавонанд сигналҳои дифференсиалии сатҳи 5V~24V-ро барои дастрасии сигнали ортогоналии рамзгузор қабул кунанд (Ба EPT60 дахл дорад) ва 4-тои онҳо сигнали хотимаёфтаи 5V/24V-ро қабул мекунанд.
• Порти баромад: 2 баромади изолятсияи фотоэлектрикӣ, шиддати максималии тобовар 30V ва ҳадди ниҳоии ҷараён ё ҷараёни манбаъ 100mA аст.
• Интерфейси коммуникатсионӣ: 1 порти шабакаи RJ45 барои иртиботи автобус, 1 порти USB барои навсозии нармафзор.
• Назорати ҳаракат: Шитоб, сустшавӣ, суръат, зарбаро танзим кардан мумкин аст, функсияи хонагӣ.

Танзимоти функсия

Пин	Ном	Тавсифи
1	EXT5V	Дар гардонандаи баромади таъминоти барқ 5V барои signals.Maksimum беруна сарбории: 150mA. Он метавонад барои таъминоти барқ кодерҳои оптикӣ истифода шавад.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Интерфейси сигнали вуруди дифференсиалӣ, 5V ~ 24V мувофиқ. Дар реҷаи набзи беруна, он метавонад самтро қабул кунад. Дар реҷаи даври пӯшида, ин порт барои қабули сигнали чоркунҷаи рамзгузори марҳилаи A истифода мешавад. Эзоҳ: Ҳолати даври пӯшида танҳо ба EPT60 татбиқ мешавад.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Интерфейси сигнали вуруди дифференсиалӣ, 5V ~ 24V мувофиқ. Дар реҷаи набзи беруна, он метавонад самтро қабул кунад. Дар реҷаи даври пӯшида, ин порт барои қабули сигнали марҳилаи кодерҳои квадратии B истифода мешавад. Эзоҳ: Ҳолати даври пӯшида танҳо ба EPT60 татбиқ мешавад.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Порти универсалии вуруди 3, пешфарз барои қабули сигнали сатҳи 24V/0V.
8	IN4	Порти универсалии вуруди 4, пешфарз барои гирифтани сигнали сатҳи 24V/0V.
9	IN1	Порти универсалии вуруди 1, пешфарз барои қабули сигнали сатҳи 24V/0V.
10	IN2	Порти универсалии вуруди 2, пешфарз барои гирифтани сигнали сатҳи 24V/0V.
11	COM24V	Таъмини қувваи IO сигнали беруна 24V мусбат.
12, 14	COM0V	Натиҷаи таъминоти барқи дохилӣ GND.
13	COM5V	Таъмини барқи сигнали IO беруна 5V мусбат.
15	БЕРУН 2	Порти баромади 2, коллектори кушода, қобилияти ҷараёни баромад то 100mA.
16	БЕРУН1	Порти баромади 1, коллектори кушода, қобилияти ҷорӣ то 30mA.