Тасвири пешниҳодшуда Modbus TCP Давраи кушодаи Stepper Drive EPR60

Modbus TCP ҳалқаи кушодаи Stepper Drive EPR60

Тавсифи мухтасар:

Диски қадамии Ethernet, ки бо Ethernet Fieldbus идора мешавад, протоколи Modbus TCP-ро, ки бар асоси интерфейси стандартии Ethernet асос ёфтааст, иҷро мекунад ва маҷмӯи васеи функсияҳои идоракунии ҳаракатро дар бар мегирад. EPR60 тарҳбандии шабакаи стандартии 10M/100M bps-ро қабул мекунад, ки барои сохтани Интернети ашё барои таҷҳизоти автоматикунонӣ қулай аст.

EPR60 бо муҳаррикҳои қадамгузори кушодаи ҳалқавӣ, ки поёнтар аз 60 мм ҷойгиранд, мувофиқ аст.

• Реҷаи идоракунӣ: дарозии муқарраршуда/суръати муқарраршуда/ҳаракатдиҳии хонагӣ/бисёрсуръат/бисёрмавқеъ

• Нармафзори ислоҳи хатогиҳо: RTConfigurator (интерфейси USB)

• Шиддати барқ: 18-50VDC

• Барномаҳои маъмулӣ: хатҳои васлкунӣ, таҷҳизоти логистикии анборӣ, платформаҳои ҷойгиркунии бисёрмеҳвар ва ғайра

• EPT60-и ҳалқаи пӯшида ихтиёрӣ аст

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Боргирӣ

Барчаспҳои маҳсулот

Муқаддимаи маҳсулот

Пайвастшавӣ

Вижагиҳо

• Манбаи барқ: 18 - 50VDC.
• Ҷараёни баромад: Ҳадди аксар 6.0A (Авҷи кор).
• Идоракунии ҷараён: алгоритми SVPWM ва идоракунии PID.
• Танзимоти инқилоб: 200 ~ 4,294,967,295.
• Моторҳои мувофиқ: муҳаррики қадамзании 2-фаза / 3-фаза.
• Худсанҷиши система: Параметрҳои муҳаррикро ҳангоми фаъолсозии фаъолсозии гардонанда муайян кунед ва афзоиши идоракунии ҷараёнро дар асоси шароити шиддат оптимизатсия кунед.
• Ҳамворкунии дастур: Беҳсозии каҷравии трапециявӣ, сатҳҳои 1~512-ро муқаррар кардан мумкин аст.
• Порти вуруд|: 6 порти вурудӣ мавҷуд аст, ки аз онҳо 2-тои онҳо метавонанд сигналҳои дифференсиалии сатҳи 5V~24V-ро барои дастрасӣ ба сигнали рамзгузори ортогоналӣ қабул кунанд (барои EPT60 дахл дорад) ва 4-тои онҳо сигнали бо сигнал анҷомёфтаи 5V/24V-ро қабул мекунанд.
• Порти баромад: 2 баромади изолятсияи фотоэлектрикӣ, шиддати максималии тобоварӣ 30В ва ҷараёни максималии ғарқшавӣ ё ҷараёни манбаъ 100мА мебошад.
• Интерфейси муошират: 1 порти шабакавии RJ45 барои муоширати автобус, 1 порти USB барои навсозии нармафзор.
• Идоракунии ҳаракат: Шитоб, сустшавӣ, суръат, зарба ва функсияи ба самти ҳаракат танзим карда мешавад.

Танзимоти функсия

Пин	Ном	Тавсиф
1	EXT5V	Ин гардонанда манбаи барқи 5В-ро барои сигналҳои беруна мебарорад. Сарбории максималӣ: 150 мА. Онро барои таъмини барқи рамзгузори оптикӣ истифода бурдан мумкин аст.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Интерфейси сигнали вуруди дифференсиалӣ, мувофиқ бо 5V ~ 24V. Дар ҳолати импулси беруна бо ҳалқаи кушода, он метавонад самтро қабул кунад. Дар ҳолати ҳалқаи пӯшида, ин порт барои қабули сигнали фазаи А-и рамзгузори квадратура истифода мешавад. Эзоҳ: Ҳолати ҳалқаи пӯшида танҳо барои EPT60 татбиқ мешавад.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Интерфейси сигнали вуруди дифференсиалӣ, мувофиқ бо 5V ~ 24V. Дар ҳолати импулси беруна бо ҳалқаи кушода, он метавонад самтро қабул кунад. Дар ҳолати ҳалқаи пӯшида, ин порт барои қабули сигнали фазаи B-кодгузори квадратура истифода мешавад. Эзоҳ: Ҳолати ҳалқаи пӯшида танҳо барои EPT60 татбиқ мешавад.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Порти вуруди универсалӣ 3, пешфарз барои қабули сигнали сатҳи 24V/0V.
8	IN4	Порти вуруди универсалӣ 4, пешфарз барои қабули сигнали сатҳи 24V/0V.
9	IN1	Порти вуруди универсалӣ 1, пешфарз барои қабули сигнали сатҳи 24V/0V.
10	IN2	Порти вуруди универсалӣ 2, пешфарз барои қабули сигнали сатҳи 24V/0V.
11	COM24V	Манбаи барқи сигнали берунаи IO 24V мусбат.
12,14	COM0V	Баромади дохилии таъминоти барқ GND.
13	COM5V	Манбаи барқи сигнали берунаи IO 5V мусбат.
15	OUT2	Порти баромади 2, коллектор кушода, қобилияти ҷараёни баромад то 100 мА.
16	OUT1	Порти баромади 1, коллектор кушода, қобилияти ҷараёни баромад то 30 мА.