• Дастгирии CoE (CANopen бар EtherCAT), ба стандартҳои CiA 402 ҷавобгӯ аст
• Дастгирии CSP, PP, PV, режими хонагӣ
• Давраи ҳадди ақали ҳамоҳангсозӣ 500 мкл аст
• Пайвасткунаки дугонаи RJ45 барои алоқаи EtherCAT
• Усулҳои идоракунӣ: идоракунии ҳалқаи кушода, идоракунии ҳалқаи пӯшида / идоракунии FOC (дастгирии силсилаи ECT)
• Навъи муҳаррик: дуфаза, сефаза;
• Порти рақамии IO:
Вуруди сигнали рақамии оптикӣ ҷудошудаи 6 канал: IN1 ва IN2 вуруди дифференсиалии 5V мебошанд ва инчунин метавонанд ҳамчун вуруди яктарафа 5V пайваст карда шаванд; IN3~IN6 вуруди яктарафа 24V мебошанд, ки пайвасти анодии умумӣ доранд;
Баромади сигнали рақамии оптикӣ бо 2 канал, шиддати таҳаммулпазирии ҳадди аксар 30В, ҷараёни рехтан ё кашидани ҳадди аксар 100мА, усули пайвасткунии катоди умумӣ.
| Модели маҳсулот | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| Ҷараёни баромад (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
| Ҷараёни пешфарз (мА) | 450 | 3000 | 6000 |
| Шиддати таъминоти барқ | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
| Мотори мувофиқ | Поёнтар аз 42 поя | Пойгоҳи поёнтар аз 60 | Поёнтар аз пойгоҳи 86 |
| Интерфейси рамзгузор | ҳеҷ | ||
| Қарори рамзгузор | ҳеҷ | ||
| Вуруди изолятсияи оптикӣ | 6 канал: 2 канали вуруди дифференсиалии 5V, 4 канали вуруди аноди умумӣ 24V | ||
| Баромади изолятсияи оптикӣ | 2 канал: сигнализатсия, тормоз, дар ҷои худ ва баромади умумӣ | ||
| Интерфейси муошират | Ду RJ45, бо нишондиҳандаи LED-и алоқа | ||
Дар солҳои охир дар соҳаи драйвери қадамӣ пешрафтҳои назаррас ба даст оварда шудаанд ва яке аз навовариҳои назаррас силсилаи ECR-и драйверҳои қадамии кушодаи Fieldbus мебошад. Ин маҳсулоти муосир барои инқилоб дар тарзи кори системаҳои идоракунии ҳаракат тавассути ҳамгироии хусусиятҳо ва технологияҳои пешрафта тарҳрезӣ шудааст. Новобаста аз он ки шумо мехоҳед самаранокии равандҳои автоматикунонии саноатиро беҳтар кунед ё барои барномаҳои роботӣ роҳи ҳалли боэътимодро ҷустуҷӯ кунед, силсилаи ECR интихоби ниҳоии шумост.
Силсилаи ECR-и драйверҳои қадамҳои кушодаи Fieldbus як пешрафт дар соҳаи системаҳои идоракунии ҳаракатро нишон медиҳад. Бо хусусиятҳо ва технологияҳои пешрафтаи худ, ин маҳсулоти муосир барои баланд бардоштани самаранокӣ ва эътимоднокии равандҳои автоматикунонии саноатӣ ва барномаҳои роботӣ тарҳрезӣ шудааст.
Силсилаи ECR дорои доираи васеи хусусиятҳо мебошад, ки ба талаботи гуногун ҷавобгӯ мебошанд. Интерфейси қулай ва тарҳи фаҳмои силсилаи ECR конфигуратсия ва раванди амалиётро ҳатто барои корбароне, ки таҷрибаи маҳдуди техникӣ доранд, содда мегардонад.
Силсилаи ECR бо дарназардошти самаранокии беҳтарин ва эътимоднокӣ сохта шудааст. Сохтори паймон ва мустаҳками он дар якҷоягӣ бо қобилиятҳои аълои паҳнкунии гармӣ, кафолат медиҳад, ки драйвери қадам ба амалиёти тӯлонӣ бидуни гармии аз ҳад зиёд тоб оварда метавонад. Ин мӯҳлати хидматро дароз мекунад ва ҳатто дар муҳитҳои душвор кори устуворро таъмин мекунад. Механизмҳои пешрафтаи муҳофизатӣ, ба монанди муҳофизат аз шиддати аз ҳад зиёд, ҷараёни аз ҳад зиёд ва аз ҳад зиёд гармӣ, драйвер ва муҳаррики қадам ба қадами пайвастшударо аз осеби эҳтимолӣ муҳофизат мекунанд.
Силсилаи ECR бо алгоритмҳои пешрафтаи идоракунии мавқеъ ва микроқадамгузории баландсифат аз ҷиҳати қобилиятҳои идоракунии ҳаракат бартарӣ дорад. Ронандаи қадамгузор қодир аст, ки мавқеи дақиқи муҳаррики қадамгузори пайвастшударо ба даст орад. Новобаста аз он ки ин ҳаракати мураккаб дар барномаи робототехника ё идоракунии дақиқи ҳаракат дар раванди автоматикунонии саноатӣ бошад, силсилаи ECR иҷрои истисноиро таъмин мекунад.
Имконоти пайвастшавӣ, ки аз ҷониби силсилаи ECR пешниҳод карда мешаванд, имкон медиҳанд, ки ба осонӣ ба системаҳои гуногуни идоракунӣ ворид карда шаванд. Протоколҳои сершумори fieldbus мутобиқатро бо шабакаҳои маъмули алоқаи саноатӣ таъмин мекунанд ва муоширати бефосиларо байни драйвер ва дигар дастгоҳҳо дар шабака осон мекунанд. Ин самаранокӣ ва ҳосилнокии умумии равандҳои автоматикунонидашударо афзоиш медиҳад ва дар айни замон назорати мутамарказро имконпазир месозад.
Силсилаи ECR хусусиятҳои инноватсиониро барои ноил шудан ба самаранокии энергетикӣ ва кам кардани хароҷоти амалиётӣ дар бар мегирад. Бо истеъмоли ками энергия ва хусусиятҳои идоракунии оқилонаи энергия, драйвери қадамӣ истифодаи энергияро оптимизатсия мекунад ва онро интихоби экологӣ мегардонад. Илова бар ин, ташхиси пешрафта, ба монанди мониторинги воқеии кори муҳаррик ва ошкоркунии хатогиҳои фаъол, имкон медиҳад, ки нигоҳдории фаъол анҷом дода шавад ва вақти корношоямӣ кам карда шавад.
Хулоса, силсилаи ECR аз драйверҳои қадамҳои кушодаи Fieldbus дар системаҳои идоракунии ҳаракат як тағйироти куллӣ аст. Бо хусусиятҳои пешрафта, мутобиқат бо протоколҳои гуногуни Fieldbus, имконоти таъсирбахши идоракунии ҳаракат, имконоти аълои пайвастшавӣ, самаранокии энергия ва ташхиси пешрафта, силсилаи ECR барои равандҳои автоматикунонии саноатӣ ва барномаҳои роботӣ роҳи ҳали боэътимод ва баландсифатро пешниҳод мекунад.






